PLF行星减速机技术参数：

型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	减速比	级
额定输出扭矩	Nm	25	66	158	337	950	3	1
		27.5	71.5	172.5	360	1030	4
		23	53	124	300	850	5
		10	26	67	150	510	8
		- -	- -	- -	150	510	10
		25	66	158	337	950	9	2
		25	66	158	337	950	12
		25	66	158	337	950	15
		27.5	71.5	172.5	360	1030	16
		27.5	71.5	172.5	360	1030	20
		23	53	124	300	850	25
		27.5	71.5	172.5	360	1030	32
		23	53	124	300	850	40
		10	26	67	150	510	64
		25	66	158	337	950	60	3
		27.5	71.5	172.5	360	1030	80
		27.5	71.5	172.5	360	1030	100
		25	66	158	337	950	120
		27.5	71.5	172.5	360	1030	160
		23	53	124	300	850	200
		27.5	71.5	172.5	360	1030	256
		23	53	124	300	850	320
		10	26	67	150	510	512
故障停止扭矩	Nm	T 2Not =2T 2N

型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	级
最大径向力	N	293	492	841	2259	6196.6
最轴径向力	N	200	339	580	1558	4273.5
满载效率	%	96					1
		94					2
		90					3
平均寿命	h	20000
重量	Kg	0.37	0.90	2.25	6.00	18.00	1
		0.45	1.10	2.65	7.80	24.00	2
		0.53	1.30	3.10	9.50	29.00	3

型号		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	速比
转动惯量	kgcm 2	0.031	0.135	0.77	2.63	12.14	3
		0.022	0.093	0.52	1.79	7.78	4
		0.019	0.078	0.45	1.53	6.07	5
		0.017	0.065	0.39	1.32	4.63	8
		--	--	--	2.62	12.37	10
		0.03	0.131	0.74	2.62	4.63	9
		0.029	0.127	0.72	2.56	12.37	12
		0.023	0.077	0.71	2.53	12.35	15
		0.022	0.088	0.5	1.75	7.47	16
		0.019	0.075	0.44	1.5	6.65	20
		0.019	0.075	0.44	1.49	5.81	25
		0.017	0.064	0.39	1.3	6.36	32
		0.016	0.064	0.39	1.63	5.28	40
		0.016	0.064	0.39	1.3	4.5	64
		0.029	0.076	0.51	2.57	7.5	60
		0.019	0.075	0.5	1.5	7.5	80
		0.019	0.075	0.44	1.49	7.4	100
		0.029	0.064	0.7	2.5	7.3	120
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.5	160
		0.016	0.064	0.39	1.3	6.2	200
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.7	256
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.4	320
		0.016	0.064	0.39	1.3	5.2	512

回程间隙		arcmin(分)	PL40	PL60	PL90	PL120	PL160	级
	精密		<5	<3	<3	<3	<5	1
	标准		<10	<8	<8	<8	<10	1
	精密		<8	<5	<5	<5	<8	2
	标准		<12	<10	<10	<10	<12	2
	精密		<10	<8	<8	<8	<10	3
	标准		<15	<12	<12	<12	<15	3

		PL40	PL60	PL90	PL120	PL160
抗扭钢性	Nm/arcmin	0.7	1.8	4.4	9.2	26.7
噪音	dB(A)	55	58	60	65	70
最大输入速度	min -1	10000	8000	6000	6000	6000
额定输入速度	min -1	4500	4000	4000	3500	3000

PL行星减速机外形尺寸：

	型号		PL40			PL60			PL90			PL120 1			PL160 2
	级		1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3	1	2	3
D1	安装孔分布圆		34			52			70			100			145
D2	安装螺孔	4×	M4×6			M5×8			M6×10			M10×16			M12×20
D3	输出轴径	h6	10			14			20			25			40
D4	输出轴肩		12			17			25			35			55
D5	定位凸台直径	h7	26			40			60			80			130
D6	外壳直径		40			60			80			115			160
D7	定位圆直径	H7	30			50			70			110			114.3
D8	电机直径	F7	8			14			19			22			35
D9	电机安装孔 分布圆		46			70			90			145			200
D10	安装螺孔		M4×10			M5×12			M6×15			M8×20			M12×25
Q1	输入法兰	□	40			60			80			120			175
L1	键长		15			25			30			40			65
L2	键到轴端距离		4			2.5			3			5			7.5
L3	轴长(自定位圆)		23			30			36			50			80
L4	轴长(自端面)		26			35			40			55			87
L5	躯体长		38	50	61.7	46.7	60	73.3	61	78	95.5	99.5	126.5	153.5	173.5	223	263.5
L6	法兰厚度		29.3			32.1			44			40			25
L7	减速机总长		93.3	105.3	117	113.8	127.1	140.4	145	162	179.5	194.5	221.5	248.5	285.5	335	375.5
L8	定位凸台厚度		2			3			3			4			5
L9	电机定位深度		6			6.5			6.5			6.5			3.5
L10	电机轴长		25			30			40			55			79
B1	键宽		3			5			6			8			12
H1	键高		11.2			16			22.5			28			43
Z	定位孔		M3×9			M5×12			M6×16			M10×22			M12×25

* L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,.适配器将不同.
角标 1）i=10时，D6=φ120，L5=82，L6=56，L7=193；角标 2）i=10时，L5=178，L7=290。